Дотоод шаталтат хөдөлгүүр нь их хэмжээний азотын исэл ялгаруулдаг.Сонгомол катализаторыг бууруулах (SCR) технологи нь азотын ислийг бууруулах бүх арга хэмжээнүүдээс хамгийн хүчтэй нь бөгөөд ялгаруулалтыг маш бага түвшинд хүртэл бууруулж чаддаг.Энэ зорилгоор турбо цэнэглэгчийн дараа яндангийн хоолойд нэмэлт шингэн (AdBlue) шахаж, катализатор руу орох замд ууршдаг.Тэнд AdBlue нь катализатор дээрх азотын ислийг байгалийн болон бүрэн хоргүй бүрэлдэхүүн хэсгүүд болох азот, ус болгон хувиргадаг.AdBlue-ийн хэмжсэн хэмжээ болон түүний катализатор дээрх тархалт нь системийн үр ашгийг ихээхэн тодорхойлдог.
GRVNES нь тодорхой хэрэглээнд тохирсон өөр өөр шийдлүүдийг санал болгодог.Яндангийн системийг бүхэлд нь үйлдвэрлэгч, ханган нийлүүлэгчийн хувьд хэрэглэгчид утааг бүхэлд нь авч үзэж, шаардлагад нийцүүлэн тусгайлан боловсруулсан шийдлийг санал болгодог үр дүнд хүрдэг.